重庆邮电大学研制的“行走机器人”亮相国际舞台

　　本网讯(电信研究院自动化学院供稿编审敖永春)9月28日至10月2日，机器人领域两大旗舰会议之一“国际智能机器人与系统会议”(IROS 2015)在德国汉堡召开，全球超过2500名机器人领域的专家学者、政府及产业代表齐聚汉堡围绕机器人领域最新技术展开交流。在德国工业4.0和智能机器人受到热捧的今天，本次大会将主题设定为通向机器人时代之门。

　　我校客座教授、新一代信息网络与终端协同创新中心特聘教授、汉堡科学院院士张建伟教授担任本次大会总主席，在他的支持和邀请下，我校自动化学院研制的动力学行走机器人“行者一号”在本次大会展出，这也标志我校研制的行走机器人继2015重庆云博会之后首次亮相国际舞台。

　　“行者一号”是目前世界上行走效率最高的机器人之一。它采用先进的“主动+被动”的动态平衡理论，从原理上成功模仿人的步态，成功攻克了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人结构设计、控制方法上取得重要进展。

　　实测表明，“行者一号”仅耗0.7度电，即可自主巡航51小时行走110km，远超目前0.5度电续航30小时65 km的世界纪录。其运输损耗仅为0.24，远低于国内外同类机器人。它是国内高校唯一参展的成果，也是本次IROS大会唯一展出的动态行走机器人，其优雅的行走步态和高效节能特色吸引了业内专家和当地普通市民的关注。