天大学生获第九届国际大学生iCAN创新创业大赛总决赛一等奖

　　本站讯(通讯员冯慧娟)近日，第九届国际大学生iCAN创新创业大赛总决赛在北京亦庄举办，天津大学机械工程学院现代机构学与机器人学国际中心(iCAMAR)学生团队张春松、唐昭牵头的参赛作品“变胞爬行机器人”从500支决赛入围队伍中脱颖而出，取得了全国一等奖的成绩。此次国际大学生iCAN创新创业大赛秉承“人人创新、精准就业、草根创业”的口号，项目涉及智能家居、智能生活、智能医疗、智能娱乐、智能服务等多个领域，初期参赛队伍数量达3000多支。

　　该比赛获奖作品——变胞爬行机器人采用了由戴建生教授国际首创的变胞机构原理，能够根据环境变化及任务需求进行自我重组与重构，可通过灵活变换腰部形态以改变四条腿的相对布置方式，从而适应各种狭窄弯道和地面条件。此外，通过仿自然界中爬行动物的脊椎结构，此机器人的腰部可完成拱仰动作，以适应凹凸不平地面及上下坡等环境条件，在航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域都有着广泛的应用前景。从仿生学角度讲，通过腰部变化，该机器人可以模仿多种爬行动物的体型，具备多种爬行动物的能力。

　　戴建生是国家“特聘专家”、国家“千人计划”专家、教育部“长江学者”奖励计划讲座教授，在8月份于美国波士顿召开的第39届美国机械工程师学会(ASME)机构学与机器人学大会上，因其在变胞机构理论研究与国际引领中取得的突出成果，被授予了2015年ASME机构学与机器人学终身成就奖。该奖设立于1974年，颁发给世界范围内对机构设计和机构理论，以及机构和机器人系统设计与应用领域有着终身杰出贡献的学者。该奖项设立40余年来，仅有27位国际顶级机构学与机器人学领军专家获得此荣誉。

　　天津大学现代机构学与机器人学国际中心是由戴建生教授于2010年牵头组建，成员包括：国家“青年千人计划”入选者、国家自然科学基金“优青”项目获得者，北洋学者O计划获得者陈焱教授(牛津大学博士、原新加坡南洋理工大学助理教授)、天津市“青年千人计划”入选者康荣杰副教授(法国国家科学与应用学院与意大利理工学院博士后)、天津市“青年千人计划”入选者宋智斌讲师(日本香川大学博士及博士后)、天津市“青年千人计划”入选者马家耀副教授(英国牛津大学博士后)、罗振军副教授(英国伦敦大学国王学院博士);在读博士生6名，硕士生10余名;团队拥有百万级设备4台、十万级以上设备5台。该中心以机构学与机器人学基本理论为依托，面向国家重大需求，开展可重构机构与机器人、变胞机构、可动结构、数字化设计、连续体机器人及康复机器人等领域的创新性研究工作，研究成果在食品加工、医疗康复、建筑工程与绿色能源等领域开展了应用，取得重要影响。