东北大学举办2015中日韩机器人国际学术研讨会

　　作者：通讯员王宏学生记者张亮编辑：段亚巍来源：东北大学

　　为了促进机器人技术的发展以及增进学术之间的交流和产业合作，12月5日，由东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所主办的“2015中日韩机器人国际学术研讨会”在东北大学国际交流中心举行。

　　来自日本名古屋大学的著名机器人专家Toshio Fukuda教授作了以“面向生物细胞的微纳机器人技术”为主题的报告，韩国国家癌症中心手术机器人研究所所长Yung-Ho Jo教授作了以“手术机器人技术发展与展望”为主题报告。通用机器人公司(中国)董事长李洪谊教授作了题为“生物脑智能与机械智能相结合的新型机器人系统”的报告，华中科技大学的黄剑教授作了题为“帮助残障人士行走的机器人技术及其应用” 报告，韩国国家癌症中心手术机器人研究所胡振凯博士作题为“远程手术机器人触觉交互技术”的报告。

　　东北大学王宏教授作了以“基于脑电信号/肌电信号的人-机器人接口技术”为主题的报告。王宏主要介绍了用人脑意念操控机器人的相关技术基础和研究成果，展示了东北大学自主研发的“脑控”机器人系统，包括脑控机械手、脑控机械腿到脑控无人机。王宏还介绍了基于人运动过程的脑电和肌电分析的仿人机器人运动规划模型。

　　研讨会现场还展示了机械电子工程研究所研制的机器人，给观众发放名片的“小爱”机器人;和观众互动交流的“欢乐兔”机器人;用意念控制的“AR-DRONE”无人飞行器等。